إدخال ذراع الروبوت الميكانيكي الختم
الختم ذراع الروبوت الميكانيكية ينتمي إلى الروبوت الصناعي وهو تطبيق خاص للروبوت الصناعي في ختم الإنتاج.في خط أتمتة الختم الآلي، باعتباره الجزء الرئيسي من نظام النقل الأوتوماتيكي، يكمل الروبوت بشكل أساسي عمل تفكيك الصفائح المعدنية، والتحميل والتفريغ التلقائي لكل مكبس، ونقل اللوحة وتحويلها، وما إلى ذلك من أجل الاستبدال العملية اليدوية الثقيلة والخطرة.يحافظ ذراع الروبوت الميكانيكي على متابعة وتشابك المكبس من خلال نظام التحكم، ويكمل التحكم في حركة الروبوت ومراقبة النظام الهوائي والفراغي وحماية السلامة.
يعتمد الاختيار المحدد للروبوت على ما يلي: يتم تحديد سعة تحميل الروبوت من خلال وزن قطعة العمل والمنتقي النهائي؛يتم تأكيد نطاق عمل الروبوت وفقًا للمسافة بين المكابس؛إذا كان نطاق عمل الروبوت لا يفي بمتطلبات الاستخدام، ففكر في استخدام ذراع تمديد نهاية الروبوت أو إضافة السكة المتحركة للروبوت لتوسيع نطاق عمل الروبوت؛وأخيرًا، قم بتعيين معلمات حركة الروبوت وفقًا لمتطلبات الأداء الفني مثل سرعة الإنتاج.
نظام المنتقى والفراغ
منتقي النهاية هو المؤثر النهائي للروبوت للإمساك بقطعة العمل.بما أن قطعة العمل عبارة عن صفائح رقيقة الجدران، فهي مناسبة للإمساك عن طريق الامتزاز الفراغي.يتم ترتيب كوب الشفط الفراغي على دعامة ذراع التمديد المصنوعة من سبيكة عالية القوة أو مادة ألياف الكربون.يتم تحديد عدد أكواب الشفط وترتيبها من خلال قطعة العمل المحددة.ويتم تزويد كوب الشفط بمستشعر كشف الفراغ الذي يكتشف الفراغ الموجود في كوب الشفط لتحديد ما إذا كانت قطعة العمل في مكانها أم لا، وما إذا كانت قطعة العمل قد سقطت أثناء المناولة.يرتبط هيكل المنتقي النهائي بشكل قطعة العمل.لذلك، يجب تكوين قطع عمل مختلفة ومحطات مختلفة باستخدام منتقيات نهائية مختلفة.
من أجل منع قطعة العمل من السقوط أثناء المعالجة عالية السرعة بسبب فشل نظام التفريغ، يُنظر إلى استخدام مولدين تفريغ مستقلين للعمل لتشكيل نظام تفريغ زائد عن الحاجة، ويتم استخدام أكواب الشفط لنظامي التفريغ حتى في حالة فشل أحد الأنظمة، لا يزال بإمكان الروبوت الإمساك بقطعة العمل وتقليل فرصة وقوع الحوادث.
محطة التمركز
أثناء عملية التحميل، مطلوب من روبوت التحميل الآلي وضع الورقة بدقة في قالب الضغط، لذلك يجب وضع قطعة العمل في موضعها مسبقًا قبل التغذية.
وفقاً لمبدأ عملها، يمكن تقسيم محطة التمركز إلى محطة تمركز الجاذبية ومحطة التمركز الأوتوماتيكية.تعتمد الجاذبية على المحطة المركزية على وزن اللوح نفسه لتحقيق موضعه على طاولة العمل المائلة.هذا الهيكل المركزي بسيط، ولكن هناك حاجة إلى برامج روبوتية مختلفة لأحجام مختلفة من الأوراق؛تعتمد محطة التوسيط الأوتوماتيكية المحرك المتدرج الذي يقود السدادات الموزعة على الجوانب الأربعة لمحطة التوسيط لتحقيق الموضع الدقيق لقطعة العمل.قبل الإنتاج، يتم تنفيذ التدريس اليدوي لأحجام مختلفة من الأوراق، ويتم تسجيل موضع السدادات بواسطة جهاز التشفير المحمول بواسطة المحرك المتدرج.في عملية الإنتاج، يمكن وضع قطع العمل المختلفة تلقائيًا عن طريق اختيار برامج مختلفة.يعد الهيكل والتحكم أكثر تعقيدًا من مركز الجاذبية، لكن روبوت التحميل يحتاج فقط إلى مجموعة واحدة من البرامج.
جهاز كشف المواد المزدوج
من أجل منع ذراع الروبوت الميكانيكي من الإمساك بالمادة المزدوجة، تم تركيب مستشعر كشف على لاقط نهاية الروبوت للكشف عن المادة المزدوجة.يتكون مستشعر الكشف عن المواد المزدوجة من جزء توصيل، ومستشعر، وزنبرك، وجزء ظرف مفرغ.بعد أن يمسك الروبوت بقطعة العمل، تحت تعديل الزنبرك، يتم تثبيت ظرف الفراغ بإحكام على الورقة لضمان أن يكون المستشعر عموديًا وقريبًا من الورقة.يستخدم المستشعر مستشعرًا بالموجات فوق الصوتية، ومبدأ عمله هو أن يتم اختبار سمك الورقة عن طريق الكشف بالموجات فوق الصوتية، ومن خلال مقارنتها بسمك الورقة المعدة مسبقًا للتحقق مما إذا تم اكتشاف المادة المزدوجة، ويتم إدخال نتيجة الحكم في وحدة تحكم الروبوت.
