ميزات مناور الروبوت المستقل
1. استخدام محرك مؤازر مزدوج، تعليق ذراع مزدوج قابل للسحب، والقضيب الرئيسي، المحور السيني، المحور Z يمكن أن يحقق حركة متزامنة، نقل قطعة العمل من محطة واحدة إلى المحطة التالية، لتحسين درجة الأتمتة؛
2. إن شكل الألومنيوم لذراع الشفط لديه أخدود شريطي، ويمكن تعديل الذراع وفقًا لحجم قطعة العمل.
3. يمكن إمساك المواد (مفردة أو مجمعة) بواسطة ظرف مفرغ، مغناطيس كهربائي، فكوك مفرغة، إلخ.
4. النهاية مجهزة برفوف السلامة وأجهزة الإنذار الصوتية والضوئية وغيرها من وسائل السلامة ذات الصلة.
5. تم تجهيز كل ذراع روبوت بجهاز استشعار للكشف (مستشعر القرب، كشف الفراغ)
6. جسم الخط لديه وظيفة إطار السقوط، وهو أكثر ملاءمة لمتطلبات العملية الخاصة في الختم؛
7. يمكن لجسم الخط أن يتصل مع مغذيات اللفائف، ومكدسات المواد الصفائحية، وآلات التنصت، وآلات الخراطة، والمبرشمات، وغيرها من المعدات المساعدة لتحقيق الإنتاج المستمر.
المعلمات التقنية (يمكن تخصيص الجهاز)
نموذج | سلسلة المتلاعبين المستقلة |
وضع محرك الأقراص | مؤازرة كاملة |
وضعية التشغيل | منصة التشغيل المركزية (شاشة تعمل باللمس) |
ضربة المحور X (إعادة التوجيه من اليسار إلى اليمين) | 4000 (قابل للتخصيص) |
شوط المحور Z (الرفع) | 150 ملم (قابل للتخصيص) |
دقة التغذية | ± 0.20 مم |
الأعلى.تجتاح الوزن | 15 كجم |
كشف الإمساك | مستشعر القرب وكشف الفراغ |
وضع الإمساك | امتصاص الفراغ، والمغناطيس الكهربائي، والفك الذي يمسك |
متطلبات الطاقة الخارجية | 3P AC380V |
إيقاع التشغيل |